万物互联，数据为王。随着物联网行业的蓬勃发展，位置服务在各种物联网应用场景中的应用越来越广泛：既包括我们耳熟能详的GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等全球导航卫星定位技术，也包括基站、蓝牙、WIFI等定位技术，还包括超宽带UWB定位技术、超宽带定位技术、超声波定位技术等。

　　下面，小博（博实结）为大家简要介绍这几种定位方式的区别以及优缺点。

全球导航卫星系统

　　全球导航卫星系统（GNSS，Global Navigation Satellite System），是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，其原理是是利用群组卫星的伪距、星历、卫星发射时间和用户时差提供服务。

　　目前，进入实质性运作阶段的全球导航卫星系统主要包括美国GPS、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）、欧洲GALILEO（伽利略）和中国北斗卫星导航系统（BDS）。另外，日本的QZSS（准天顶卫星系统）、印度的IRNSS（印度区域导航卫星系统）作为区域系统发展很快，美国的WAAS、欧洲的EGNOS、印度的GAGAN等作为增强系统也有相对广泛的应用。

（图片来源于网络）

（一）美国：GPS

　　GPS（GlobalPositioning System）是在美国海军导航卫星系统的基础上发展起来的无线电导航定位系统。具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

　　目前，GPS共有在轨工作卫星31 颗，其中GPS-2A卫星10颗，GPS-2R卫星12颗，经现代化改进的带M码 信号的GPS-2R-M和GPS-2F卫星共9颗。

　　1、 GPS定位的优缺点？

　　GPS定位的优点包括：可以全球定位、定位精度高、观测时间短、观测站间无需通视、仪器操作简单、全球标准、适应力强等。

　　GPS定位的缺点包括：受卫星状态和仪器状态影响大、室内无法定位，以及受环境影响大等。

　　2、 什么是AGPS？

　　AGPS（AssistedGPS：辅助全球卫星定位系统）是结合GSM/GPRS与传统卫星定位，利用基地台代送辅助卫星信息，以缩减GPS芯片获取卫星信号的延迟时间，受遮盖的室内也能借基地台讯号弥补，减轻GPS芯片对卫星的依赖度。

　　3、什么是GPS的冷启动？

　　冷启动是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程，一般需要2分钟左右。以下几种情况开机均属冷启动：1.初次使用时；2.电池耗尽导致星历信息丢失时；3.关机状态下将接收机移动1000公里以上距离或持续关机超过4小时。

（二）俄罗斯：GLONASS

　　格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

（三）欧洲：GALILEO

　　伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system），是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，系统由30颗卫星组成，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补卫星。GALILEO可以提供基本服务（导航、定位、授时）、特殊服务（搜索与救援）和扩展服务（飞机和铁路调度、海上运输系统、陆地车队运输调度、精准农业）。

（四）中国：北斗卫星导航系统

　　北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、欧洲伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system）之后第四个成熟的卫星导航系统。

　　北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

　　北斗卫星导航系统的优点：

　　1.它同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持。而GPS只能定位。

　　2.覆盖范围大，没有通讯盲区。北斗系统覆盖了中国及周边国家和地区，不仅可为中国、也可为周边国家服务。

　　3.特别适合于集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据传输应用。

　　4.融合北斗导航定位系统和卫星增强系统两大资源，因此也可利用GPS使之应用更加丰富。

　　5.自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部门应用。

其他定位方式

（五）LBS

　　LBS（Location Based Service）即基于移动位置服务。它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络（如GSM网、CDMA网）或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息（地理坐标，或大地坐标），在地理信息系统（外语缩写：GIS、外语全称：Geographic Information System）平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。基站包括移动基站、联通基站和电信基站。基站定位是通过移动通信的基站信号差异来计算出手机所在的位置，取决于定位地点附近所处的基站覆盖密度，如果基站多，定位则准确，如果是山区，基站少，则定位就不那么精确，定位精度一般在50-2000米。LBS定位必须联网，手机处于sim卡注册状态（飞行模式下开wifi和拔出sim卡都不行）。

（六）WIFI定位

　　Wifi定位，顾名思义，周围必须有wifi才可以！WiFi定位的目的是解决室内精确定位，原理类似基站定位。我们知道每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址, WiFi定位靠的是侦测附近周围所有的无线网络基地台 (WiFi Access Point) 的 MAC地址，去比对数据库中该 MAC地址的坐标，交叉计算出所在地。

　　WiFi定位的条件

　　1.必须开启wifi，无论是否连接某一个热点。

　　2.必须能上网，移动数据或者wifi联网皆可。

　　WiFi定位的优缺点

　　优点：1.定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确；2.速度快；3.周围的WiFi即使连接不上也能定位。

　　缺点：1.wifi依赖！——没有打开wifi就不能定位；2.必须处于联网状态。

（七）蓝牙定位

　　蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

　　蓝牙定位优缺点

　　优点：1.低功率；2.便宜；3.低延时。

　　缺点：1.传输距离有限；2.复杂环境系统稳定性差。

（八）超宽带UWB室内定位技术

　　超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

（九）红外室内定位技术

　　红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位；第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。

（十）超声波室内定位技术

　　超声波定位主要采用反射式测距法，通过多边定位等方法确定物体位置，系统由一个主测距器和若干接收器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接收器固定于室内环境中。定位时，向接收器发射同频率的信号，接收器接收后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时间差计算出距离，从而确定位置。

（十一）来自博实结的位置服务

　　上述是本文为您详解的几种不同的定位方式。其实，很多设备定位的方式不仅仅是其中一种，很多都是配合使用的。比如：博实结的汽车定位器，除了GPS定位还有AGPS辅助定位、基站定位等多重定位方式混合使用，目的就是为了让汽车定位更快、更稳定、更准确。

公司主营业务：郑州讯诺科技从2002年开始致力于全球GPS卫星定位、车载视频监控、汽车GPS追踪器、车辆GPS管理系统产品个性化定制、销售服务为一体的位置服务公司。咨询电话：0371-55887191