北斗定位、GPS定位、车载视频监控

一、建设背景

　　近几年，随着中国经济飞速发展，老百姓的生活质量蒸蒸日上，享受到了国家发展带来的福祉，同时中国发展速度快，人口基数大，也带来了很多类“城市病”，比如：城市垃圾运输3阶段、分类处理、再利用等。

　　中共十八大以来，以习近平为总书记的新一届中央领导集体，带领全党全国各族人民积极应对前进道路上的困难和挑战，凝聚起实现中华民族伟大复兴中国梦的强大力量，开启了中国改革开放和现代化建设的新征程。其中十八大报告中强调：《生态环境保护是功在当代、利在千秋的事业。要清醒认识保护生态环境、治理环境污染的紧迫性和艰巨性，清醒认识加强生态文明建设的重要性和必要性，以对人民群众、对子孙后代高度负责的态度和责任，真正下决心把环境污染治理好、把生态环境建设好，努力走向社会主义生态文明新时代，为人民创造良好生产生活环境》。

　　城市环卫作为环境治理中间重要环节之一，我们有必要、有能力把环卫车运输实现科技化、智能化管理层面上来。狠抓实干、严格监管，不放下危害生态环境、生活环境的任何死角。为实现“中国蓝”奋斗不止！

二、环卫车需求分析

　　1、垃圾清理不及时.
　　2、环卫车没有按照城市管理规定卸载垃圾.

　　3、环卫车没有在一定时间段避开城市主要干道通过，应该按照管理规定规划行走路线.
　　4、洒水、扫路、清理垃圾顺序搞错.
　　5、 环卫工人偷懒，故意减漏路段.
　　6、环卫部门无法监控清洁效果，作业质量不可控.
　　7、无法指派离需清洁路段最近的环卫车去作业，浪费资源.
　　8、环卫车行驶速度过快，没有安全驾驶给行人造成困扰，环卫车造成的交通事故概率逐年上升. 

三、4G视频监控系统在环卫车行业中的应用及效果

　　1、对环卫车运营，行车的时间和行车线路进行监管，看车辆是否违反环卫车道路通行管制。
　　2、对环卫车的作业范围进行了解和监控环卫车是否在指定时间指定地点卸垃圾，以免造成“二次污染”。
　　3、为城市道路污染和道路损坏查找环卫车经过的证据。
　　4、监督环卫车的超速或低速行驶，防范因超速带来的交通事故隐患和因低速行驶导致交通堵塞。
　　4G视频监控系统对环卫运输企业有利方面 

　　1、运用科学的手段实施企业车辆合理、主动地调度企业与司机的信息不对称，企业运作效率难以明显提高。
　　2、控制司机违章、超速行驶等不安全行为。
　　3、司机经常为节省费用而绕道行驶增加了能源消耗，却按正常标准报销路桥费。
　　4、对司机的工作量及结算工资、提成等提供有力凭证。 

四、网络拓扑结构

　　整个系统分为前端车载监控系统、通讯线路、管理平台。

　　前端车载监控系统又包括车载录像机、监控摄像机、拾音器、报警按钮、报警闪灯等。

　　通讯线路包含前端移动传输（EVDO/WCDMA/TD-SCDMA）和后台指挥中心以太网网络。

　　管理平台包含监控软件及GIS、流媒体、数据库、应用服务器等一系列服务群，可以根据需要建设多级监控平台，级别的逻辑关系根据需求可灵活配置，系统具有良好的扩展性。

图表 2－1系统网络

五、系统主要功能

4G视频监控管理系统的主要功能如下：

一、定位数据基础功能

　　1、车辆精确定位

　　利用GPS兼容北斗卫星进行定位，稳定获取不超过15m误差的精确数据，并可通过CDMA双通道上发到电脑监控平台，平台将收到经纬度位置和位置的中文信息，同时电脑平台结合了GIS技术，将车辆以车标直观再现于高精度的电子地图上。

 交通道路图

 　　2、重点车辆追踪监控

　　可对单台或若干台车辆实施重点监控，追踪指令下发后，系统将自动记录指定车辆的行驶轨迹，并清晰的再现于电子地图追踪地 图界面上。

　　3、视频实时录像

　　通过环卫车内安装摄像头监督司机是否安全驾驶（打电话、未系安全带、吸烟）等，通过车辆前方摄像头可以了解车辆运行情况，如果一旦发生交通事故，视频可协助交警处理事故。

此图为环卫作业车正在工作的效果图

　　4、车辆行驶历史记录回放 

　　每辆车的行驶记录随时在监控中心地图上回放，以重现某辆车，在过去一年内某一时段内行驶的整个过程，更具体掌握任何时段车辆使用及行驶情况。

 
　　5、监控平台能预设车辆作业的路线，不仅使作业路段不遗漏，还控制了洒水车、扫地车、垃圾车的作业顺序。

　　6、超速报警设置 

　　在车辆列表中右键点击车辆，在终端控制中可以选择一辆或者多辆车辆速度设置，车辆超过速度阈值，平台提示报警。

 
　　7、车辆行驶状态查询和停车时间查询 

　　8、进入、驶出路线报警

　　通过监控客户端可对所属权限车辆的行车路线进行设定，当车辆行驶过程中，车辆离设定路线超过一定距离就发出报警信号，传送至监控中心，使得主管单位能够迅速发现并及时采取相关的措施。

 行驶路线设定(图中红色)

围栏提醒设置

 　　9、环卫车装卸位置自定义

　　在地图上自定义垃圾装载区，垃圾场站等位置定义，监控中心一目了然观察到车辆与车辆作业关系。

位置自定义

　　10、车辆超速报警 

　　对车辆预先设定行驶速度的上限，当车辆在行驶过程中实际行驶速度超出规定速度上限时向监控中心平台上报超速报警信息。

超速报警显示

　　11、里程统计 

　　可以统计所有车辆或某些车辆在某一时间段内行驶过的行驶里程，并可存表打印。给车辆管理部门或财务部门提供准确的车辆行驶数据参考。

　　图里程统计

　　12、统计报表功能

　　车辆监控中心平台提供对车辆营运数据信息的统计管理，实现车辆行驶数据的存储、上传、查询、统计、分析等功能，为单位管理决策部门提供精确的数据支持。为领导者正确的决策提供科学有效的依据。

　　13、油耗统计

　　可以单独对一辆在某一个时间段内计算出消耗的燃油和金额统计，同时也可以同时对一个运输企业所有车同时统计，这样节省了我们工作人员大量时间。方便监管。

六、4G视频监控管理设备介绍     

　　核心特点：

　　★H.264视频压缩算法，压缩比高，有效节约存储资源

　　★支持4路全实时高清D1编码，支持双码流实时录像

　　★8秒延迟断电数据保护功能，防止瞬间断电造成数据丢失（时间可自定义）

　　★休眠模式，车辆熄火后保持通讯链接，支持不间断GPS定位，可远程唤醒

　　★支持外部存储设备同步备份，保证数据安全性，SIM卡前置，方便拆装与维护

　　★丰富的拓展接口，2个RS232、2个RS485和1个CAN接口

　　★高速WIFI网络，支持802.11b/g/n，支持蓝牙功能，实现无线数据交换传输

　　稳定性特点：

　　★工业级标准嵌入式设计,低功耗,金属铝制外壳,散热性好

　　★无风扇设计，避免恶劣环境下尘土对设备影响

　　★汽车电子专用电源保护系统，8-36V宽电源输入

　　★瞬间脉冲电源保护系统，瞬间低压6V以及瞬间高压60V，设备继续工作

　　★8秒延迟断电数据保护功能,防止瞬间断电造成数据丢失

　　外观设计特点：

　　★外观大气，线条优美

　　★采用喷砂工艺，凸显工业质感 

　　技术参数