全球GPS定位系统自打上世纪90年代开始,逐步应用在民用领域以后,经过近30多年的发展,各行各业的设备和仪器都逐步引入GPS定位系统,并且规模化的使用,特别是随着车载DVD导航、汽车定位器以及无人及测绘等领域的高速发展,对于GPS定位器的接收机灵敏度要求也逐渐提高,毕竟当定位器嵌入了灵敏度比较高的接收机以后,不管是在高楼下方,还是狭窄的街道,都会在最短的时间内获取到时间星历以及定位信息,大大减少了冷启动和温启动的时间消耗。
有时在和潜在的行业公司客户交流过程中,他们经常要求我们提供的GPS定位器再精准一些,可是我们在采用GPS定位模组做ODM订单BOM表的时候,参数值上很少出现精度值,都是理论的误差范围,那在GPS定位模组实际的定位精度到底在多少米呢?有没有最佳的定位环境呢?
对于GPS定位器整体的性能来讲,接收机灵敏度是非常重要的核心参考指标,每家定位模组生产商和研发公司都会将接收机的灵敏度和手机CPU的运算效率一样看待,可想而知这个有多么重要。接收机的灵敏度主要分为三类,第一类是捕获灵敏度,第二类是跟踪灵敏度,第三类是初始启动灵敏度,目前最常用的定位器接收机通常灵敏度控制在-160dBm,而接收机的初始启动灵敏度数值和捕获灵敏度数值都在到-142dBm和-148dBm下方。
当查阅了美国定位系统的官方网站后,发现目前官方宣称民用GPS的水平精度为4米(7.8米95%置信区间)。GPS垂直精度更误差就更大了。但是某些特种的定位设备可以达到3米的精度。例如:多模定位芯片,可能因为带有定位系统的校准功能,如GPS/北斗、GPS/伽利略、GPS/伽利略/北斗等多模芯片。欧洲的一些国家和地区,在野外没有任何建筑物的环境下,没有任何帮助的情况下,非测绘型的GPS定位器的最佳精度是5米,平均最佳水平为23米,平均水平最差为30-40米,GPS定位器精度值会因周围环境,使用的设备,天气和许多其他因素而有很大差异。上述数据来自一些测绘的论坛,测试设备来自使用各种类型的智能手机和汽车定位器。
当初次使用汽车定位器的时候,我们会将汽车定位器接入车载电源上,这时GPS定位器的接收机就开始工作,它主要是对卫星信号进行捕获,当捕获住卫星信号以后就开始降低工作耗能,对卫星信号进行跟踪,从而对车辆行驶路线进行实时监控,以外其他类型的定位器除了定位信息以外还将可以接收和推送GPS短文、更新授时数据。如手持定位终端、无人机测绘定位系统等。
在定位精度方面,卫星定位技术基于经典物理学的实现方式受到信号功率、带宽和传播时延的限制,测量精度很难进一步提高。此外,电磁信号易受到大气电离层和对流层的干扰;在城市、山区等复杂环境下,由于建筑物、树木、地形的遮蔽作用,信号存在非直线传播,导致不同环境下的导航效果存在较大差异,会大大降低GPS的精度。在水下、隧道、掩体、室内等环境中,卫星定位信号无法穿透水、建筑物和其他实体,从而无法进行卫星导航。在这些场景下,通常使用惯性导航、基站定位等方式进行粗略定位,误差较大。最佳的定位环境可以提高GPS精度例如:开放的室外区域、海滩、国家公园、城市广场、高度公路等。
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