从碰撞预警的功能方面来讲，规避驾驶员未曾注意到的风险，避免事故发生或者减轻伤害程度。这个系统是否真的能改善车辆安全问题是技术领域的问题，强答不了，所以还是分享一些其它角度上的思考。

（图片来源于网络）

　　碰撞预警属于这种主动安全是挺好的一个功能，也是ADAS高级驾驶辅助上的一种，它有多重要呢，就好比安全气囊的重要性不说大家也知道，可能一辈子用不到，但一旦用一次是能救你命的那种。

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　　其实主动安全这块的一些功能也有着类似的意义，而且使用频率上肯定更高一些。ADAS就可以理解为驾驶员的第三只眼睛，在驾驶员看不到的地方辅助驾驶员去安全驾驶。像我们经常在网上看到货车司机因为瞌睡引发的事故，因为盲区造成的事故等等，如果这类事故的车型有主动安全的相关功能参与，毫无疑问事故风险会减小很多。

　　像我公司下半年买了三辆车来做长测，购买版本自然都会往性价比最高的版本上去靠，但有一项配置是每次购车时会比较看重的，就是主动安全这块，所以基本都是盯着什么版本开始有主动安全开始比较的。

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　　之所以会重视这些配置，是因为如果驾驶员瞌睡分神后车辆偏离车道的话，有车道保持和车道偏离抑制这样的功能可以规避风险，驾驶员疲劳提醒也会通过声音提示驾驶员不要疲劳驾驶。并线辅助可以规避盲区的风险、如果前方有障碍物而驾驶员没有注意到，碰撞预警、主动刹车等等都是能够规避事故的功能。对于经常开车的人来说，这些功能的存在价值就更大。

　　包括从碰撞预警展开聊的话，你会发现每个功能都能很好的各司其职，那么车辆理论上是相当安全且智能的，一个车道保持+ACC就有点“半自动驾驶”的意思了，所以你看很多车企在宣传时甚至时不时出现个L2级别的字眼。

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　　其实ADAS已经不像之前只出现在高端车型上，像我们花16w买的03基本是该配的都配上了。而且从安全角度来说，其实主动安全一些相关功能出现在碰撞测试里是有加分的，未来只会更加亲民。

　　碰撞预警其实只要车上有这个功能，多多少少应该都体验过，只是作为使用者来说，东西是好，只是不同品牌车型的体验会有明显差异，比如领克03的主动刹车会更敏感，有次变道超车过程中起始道和前方车辆距离有点近，车辆帮我刹车了下，虽然没什么大问题，顺利变道，但还是有一点影响变道的节奏，如果是比较极限一点的变道，要变道的车道也有车辆，车辆帮忙刹车是不是也有风险的可能？

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　　也就是说对于碰撞预警，其实使用场景下的数据积累是很重要的。ADAS的终极目标无非就是L5级别的自动驾驶，所以现阶段L1、L2的基础打好了，继续往L3、L4发展的时候才更有底气。

　　其实这些功能不像座椅加热那么简单，很多功能的背后都需要符合国标法规和各种检测测试。比如碰撞预警功能里对于距离碰撞时间的计算会分为TTC（Time to collision）和ETTC（enhanced Time to collision），TTC指的是两台车匀速行驶，相对速度保持不变的情况，ETTC则是两车加速度不等的情况。

　　我们日常会遇到的碰撞预警一般会有三种情况，第一种是前车静止。第二种是前车车速小于自车，自车匀速靠近前车。第三种是我们最容易激发，自车跟随前车匀速行驶，前车突然急刹。

　　对于以上三个工况，该如何计算TTC的值，国内分了两个标准，分别是有计算公式但是没有测试工况的GB/T33577和有测试工况但是没有计算公式的JT/T883文件。然而对于测试的工况的概述，第一种和第二种是没有加速度因素的，按条件是使用TTC的计算公式，这个无可厚非。但是在工况3显然在条件中带上了减速度（a），按条件是使用ETTC的计算公式，而理论上只要在TTC最小值之前报警就算是符合标准。

　　当然其实要考虑的还有很多，包括像驾驶者的响应时间也包含在内，毕竟高速情况下如果100km/h的时速，1s时间就意味着车辆开了27m，这是很恐怖的事情，所以国标就明确规定碰撞预警里驾驶者的响应时间不小于0.8s。

　　另外包括像ACC这种执行性的主动安全功能，带来的好处自然是解放双脚、提高驾驶舒适性，包括恒定的巡航也会有利于油耗的经济性，即使跟车过程中有其它车辆插入，系统也会根据车辆的速度，插入车辆的速度，驾驶车型和插入车辆的距离等等进行判断是否需要辅助刹车。其实主动驾驶的相关好处除了保证安全、规避风险外，一定程度上也会改善驾驶员的驾驶行为。

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　　至于真正做到什么程度改善安全其实还是看ADAS领域做的不错的大拿，这里面其实还不是主机厂，而多是看博世、德尔福、Mobileye、大陆这些一线供应商。

　　总的来说，碰撞预警做到足够的智能，不同的使用场景下知道什么时候该刹、什么时候不该刹，加上足够快的响应速度等等，再辅以其他相关的主动安全的功能，才会真正全面提高一辆车的主动安全性。
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